есть два объекта, каждый из них расположен на своей позиции, нужно повернуть объект в сторону другого объекта в трёхмерном пространстве.

я прогуливал школу, вот и туповат чуть-чуть, дайте пожалуйста формулу как можно это высчитать

object one[x y z]

object two[x y z]

как мне высчитать ротацию по всем трём координатам?