/srv/www/velotaxi.de/htdocs/php/subnav.php

вот он путь то. Узнать путь - смотреть соседние сайты к примеру и пытаться у них вызвать ошибку / залить шелл.

Узнать права на запись - попробовать собсна залить. Мож к картинкам каким сможешь залить. Посмотри ссылки на сайте или сканером диров каким-нить воспользуйся. Тебе ещё забыли сказать, у тя должны быть права файловые под юзером бд.