Робот-улитка двигается во всех направлениях

Современные роботы пока не отличаются высоким быстродействием, и потому при разработке новых моделей инженерам следовало бы ориентироваться на гепардов. Тем не менее, ученые Лаборатории биомехатроники при японском университете Чуо в качестве ориентира выбрали прямо противоположного зверя, а именно улитку. В результате на свет появилась машина, способная передвигаться в любом направлении.

Аналогичным образом движется и улитка. Что характерно, для реализации данной конструкции авторы не использовали вращающихся компонентов. Мультинаправленное движение робота стабильно, машина не отдает предпочтения ни одному из направлений. Конструкция образует достаточно большую площадь соприкосновения с землей, в то время как принципы действия прочих подобных машин в корне отличаются, в частности, они могут быть основаны на переменном сопротивлении опорной поверхности. Компоненты конструкции данного робота-улитки при необходимости оперативно изменяют свое построение, адаптируясь к конкретному заданию. Подобный механизм мог бы оказаться полезным в тех случаях, когда необходимо создать машину, вынужденную двигаться в тесной обстановке, например, на заводах или в больницах.


07.07.2011

http://www.3dnews.ru/news/613704