cmd -> xcopy /?

Например для IE:
сделай файл в блокноте и сохрани с расширением bat
При запуске этого бат-файла папка с кукисами скопируется на дискету.

P.S. Пути, где хранятся кукисы могут быть другими, так что можно прописать все возможные...
Можно вообще автоматизировать: На флешку записать этот батник и файл autorun.inf, в котором прописан запуск этого батника, тогда, если служба определения оборудования оболочки не отключена в XP, достаточно только вставить флэшку и кукисы скопируются на неё автоматом...