После получения координат, надо отрендерить сцену в месте где нужно получить правильную координату Z (CStreaming::LoadScene 0x40EB70/CStreaming::LoadSceneCollision 0x40ED80), а после используя функцию (CWorld::FindGroundZFor3DCoord 0x5696C0/CWorld::FindGroundZForCoord 0x569660) получить правильное значение.