Сейчас не могу предоставить пример кода, но может поймешь на словах.

В aiogram есть декоратор, который отлавливает все сообщения в каналах/группах.
Ты отлавливаешь системные сообщения "приглашения", и дальше уже смотришь, закрытый канал или открытый, ид канала

вот так вроде бы

Код: