Насколько я знаю, gcc ищет хидеры не в /usr/src/linux, а в /usr/include. И у тебя ошибки возникают именно потому что компилятор не может найти module.h malloc.h init.h delay.h etherdevice.h usb.h которые лежат в /usr/include/linux (по крайней мере должны там лежать). Хотя очень много хидеров одинаковые как /usr/src/linux, так в /usr/include. Если их там нет, тогда скачай их в инете, они много где выложены.
Вот например тут можешь глянуть, там есть пару нужных тебе файлов , в гугле запрос вбей linux/{имя_файла}.h увидишь еще кучу ссылок где их можно слить.