Если имел хоть какой-нибудь опыт, это уже знания, поэтому можешь пробовать

На счёт способов обучения подсказать не смогу, и никто не сможет, это личное дело каждого, но ЛИЧНО Я, учился без видеоуроков, просто пытался писать код сначала на Си, потом перешёл на плюсы, постепенно, по мере необходимости, изучая аспекты языка