Так тебе 2 шаблона не нравится? Или си? Или три точки? Ты бы вместо них стл контейнеры впихнул? Есть идеи, как это можно сделать еще проще для конечного пользователя? Буду рад услышать. Я эмбедщик и далек от плюсовой метамастурбации. По моему, ничего проще чем вызов функции и передача в нее аргументов, в данном случае не придумаешь. Да и в сорсах DK22 плагина, собейта и мта по сути кроме классов из плюсов ничего нет.

Правильно заметил, это изначально было на си написано и распидорашено на компоненты. Я бы с радостью си и оставил, но кому захочется разбираться в сишных компонентах и взаимосвязях между ними. Можно же просто наследоваться от класса и вызывать нужные методы. Всегда приходится искать компромиссы. В данном случае в пользу удобности исопльзования и читаемости.