У каждого поста в базе должен быть свой id, которы по идее AUTO_INCREMENT, т.е. каждый следующий больше предыдущего.

У каждого поста есть поле parent_id, в котором записан id раздела, где находится пост.

Отсюда:

SELECT * FROM `messages` WHERE `pagent_id` = '12' ORDER BY `id` DESC LIMIT 5

messages - таблица с ообщениями
12 - номер нужного раздела
5 - количество постов