для того, чтобы перенести имгуишку c++ в c# нужно сделать следующее

1) написать процедуру вызова, отрисовки и вызова событий имгуи. на языке c++

2) описать методы, с указанием типа метода и его параметров, структуры, классы, глобальные переменные и объекты в заголовочном/ых файлах

3) скомпилировать код в dll (динамическая библиотека) или в o (объектный файл) или в lib (статическая библиотека), при этом заголовочный файл, подключаем в код c++ при помощи #include, благодаря этому заголовочный файл подтянется автоматом при компиляции

4) перенести библиотеку в папку с проектом c#

5) при написании программы на c# объявить методы, с указанием типа метода и его параметров, структуры, классы, глобальные переменные и объекты указав перед ними ключевое слово extern в программе c#

6) использовать там, где их нужно