Докинул свое расширение, которое автоматически открывает вывод CMake в случае ошибки сборки

Для использования надо перебиндить сборку на команды из этого расширения, а оно уже само дернит оригинальный CMake. По дефолту расширение добавляет бинды:

• Ctrl+B - сборка
  
• F8 - установка

Дополнительно можно забиндить: очистку, конфигурацию, реконфигурацию и открытие вывода CMake (Нижняя панель открывается сразу на CMake/Build, даже если до этого был выбран другой вывод/вкладка)

cmake-build - Visual Studio Marketplace

Extension for Visual Studio Code - Wrapper for cmake-tools to open output on build fails

marketplace.visualstudio.com