Дополню насчет генерации compile_commands.json в случае если система сборки из коробки этого не может. Существует прикольная утилита Bear которая позволяет получить базу данных компиляции. Отлично работает в случае легаси проектов с самописными Makefiles. Из больших минусов - на данный момент поддерживается только Linux (можно использовать WSL).