У тебя стоит новый aiogram (3.X.X+), а ты пытаешься писать как в 2.X.X версии.

Официальный пример - тык

Неплохой стартовый гайд - тык

Гайд на миграцию со старой версии на новую - тык (Там же полная вики по Aiogram 3.x.x+)