Обрати внимание на классы CLabelPool и CLabel и структуру TextLabel, они содержат все нужное тебе:

SAMP-API/include/sampapi/0.3.7-R3-1/CLabelPool.h at multiver · BlastHackNet/SAMP-API

A library for interacting with functions, classes and structures of SA-MP client - BlastHackNet/SAMP-API

github.com