thread = api.get_thread(THREAD_ID)

threads = []
for page in range(1, thread.pages_count + 1):
    # Если нужны просто айдишники
    threads += thread.get_posts(page)
    
    # если нужны еще сами объекты
    posts = thread.get_posts(page)
    for post in posts:
        threds.append(api.get_post(post))