Можешь cmake аналогичную команду использовать, но она только для cmake проектов и нельзя задать аргументы, рабочую папку и переменные среды

UPD: Из того что начитал по workbench.action.debug.run - оно использует отладчик как лаунчер, но не аттачится к процессу. Сделано, что бы соблюсти все правила описаные в launch.json, т.к. там могут быть поля специфичные для отладчика. Думаю для запуска на локальной машине можно поискать расширения с дебагером-заглушкой, который будет юзать launch.json просто как конфиг для запуска. Но для кейсов с деплоем, например apk, такое вряд ли есть. Так что встроенное решение в VSCode наверно самое нормальное в этом плане