Установи bluez, намного проще! На счёт мандривы не знаю, но в redhat-подобных дистрибутивах он есть. В консоле: hcitool scan - покажет найденые устройства. Потом в /etc/bluetooth/rfcomm0.conf - добавляй своё устройство которое hcitool scan нашло(если поставить автоматическое подключение (bind yes) то сделать /etc/init.d/bluetooth restart и девайс подключится. После этого запускай например kppp, создавай модем rfcomm0 и юзай!