Вставить флешку в комп, она автоматом примонтируется ( если ничего не менялось в настройках ) отобразится в системе, открываем проводник и находим ее, копируем и вставляем в папку.

А если кали стоит второй системой и есть другая ос ( винда к примеру ) можно из Кали перейти в этот диск на которой стоит винда, предварительно скачав туда пакет.