Только если понимаете, что делаете. Неплохо было бы написать, в результате чего произошел сбой и для чего предназначены эти манипуляции. Я так понимаю имел место сбой в установке ПО (судя по команде
sudo dpkg --configure -a).

Если это драйвера Nvidia, то действительно после quiet параметры типа nvidia-drm.modeset=1 нужно убрать, если не дрова, то убирать не надо. Да и вообще при проблемах с дровами достаточно выбрать в параметрах загрузки режим восстановления, там все без иксов и дров запустится. То же самое относится и к другим проблемам, команду sudo dpkg --configure -a можно также выполнить из этого режима.

Насколько я помню манипуляции с init=/bin/bash и перемонтированию ro/rw относятся к сбросу пароля, т.е. Вы забыли пароль от рута.

А если у товарища стоял после quiet параметр nouveau.modeset=0 и не было установлено других драйверов, то можно не рассчитывать на запуск системы вовсе.