Возможно, уже не актуально, но кому-то пригодится. Выполнять команду нужно под root (sudo). Не знаю почему, но Airodump - не предлагает выполнить команду под root, а пишет, что команда (а соответственно и утилита) - не найдена, хотя это не так. Всем удачи!