Нужно пробросить на роутере порт 3389 из инета к серверу.
Подключаться со своими учетками.
Но, в xp это сработает только если крякнут rdp, тк в штатном режиме есть ограничение на количество одновременных подключений. Те одновременно работать сможет только один.
Кряк ищите по словам: XP terminal server patch...
Например вот здесь есть:

Для просмотра скрытого содержимого необходимо иметь 1 сообщение, у вас 0 сообщений.