Ко всему сказанному выше, естьTeamViewer
Работает на всех системах, поддерживает аудио и видео конференцию, передачу файлов, не требует никаких открытых портов.
Шифрованная передача.
Да и вообще лучшей альтернативы пока не видел.

Ну и главное, он бесплатный!
http://www.teamviewer.com