Такс, есть 2 способа:
1. RDP
В настройках удаленного доступа надо поставить "Разрешить подключаться..... " и на роутере пробросить порт RDP на IP компа
2. Воспользоваться готовым продуктом TeamViewer, ammyy admin и т.п.
Есть еще способы, но для них нужно приложить голову и руки.