В team viewer можно только пароль личный поставить. Мне нравится связка VPN и RDP с шифрованием сертификатом и нестандартными портами, но для этого нужно поднимать VPN сервер.
Если не хочешь быть "общим", придется немного потрудиться. Radmin посмотри еще как вариант, раньше от лени и незнания им пользовался.