На стороне сервера TigerVNC - мелкий, быстрый, удобный в настройке, позволяющий подключаться к лайв-сессии пользователя (
TigerVNC is a high-speed version of VNC based on the RealVNC 4 and X.org code
bases.)
На стороне окошек - Real VNC Viewer - очень удобный и шустрый клиент.

Инструкция для сервера