Кстати да. Teamviewer сервер на компьютере, к которому нужно подключаться. При запуске ОС teamviewer подключается к своей учетке и становится доступен для пдключения. Если принципиально при этом подключаться через RAdmin - можно использовать VPN подключение teamviewer.
Примерно так делаю, где не хочу заморачиваться с выяснением IP каждый раз.