Имел опыт создания подобного решения в гостинице. Решил следующим образом. Все точки настроены на один ssid без пароля, но в разных частотных диапазонах (у меня через один). Обычным кабелем каждая точка заведена в роутер который в свою очередь устанавливает связь с провайдером и раздает интернет.Проверял переключение между точками ноутбуком.. ходил по этажам.. все работает как часы. Мой ноут/телефон сам выбирает точку с лучшим сигналом и переключается на нее.
P.S Работает уже второй год никаких претензий со стороны посетителей нет. По вопросу безопасности "дома", можно ввести фильтрацию по MAC