UDP маппинг могла и какаято программа с домашнего компа заказать через UPnP протокол...
Например игра, или какойто мессенджер для голоса, или чтото подобное, что хочет по удп связываться с миром с возможностью принять трафик к себе.

А вообще в домашней сети 192.168.1.6 адрес комуто выделяется ? или выделялся ?

Попробуйте в настройках найти и отключить UPNP , если это оно, то новый мапинг не должен появится.

Но еще раз. Если есть сомнения и нет возможности поменять роутер, а прошивка последняя, стоит попробовать даунгрейд прошивке, потом снова залить новую.
То есть :
найти предыдущую прошивку, скачать.
найти последнюю и тоже скачать.
Потом сделать сброс настроек роутера, накатить предыдущую прошивку снова без сохранения настроек,
потом накатить последнюю прошивку, без сохранения настроек.