Настрой port forwarding на роутере.

Внешний сетевой интерфейс пробросит входящее соединение на порт машины локальной сети.

Например локальная сеть 192.168.0/24, адрес твоей машины 192.168.0.2.

Указываешь в настройка port forwarding, что все входящие соединения на 23/tcp перенаправлять на 192.168.0.2:1337.

Запускаешь netcat с параметрами nc -lvvp 1337, делаешь back-connect c удалённой машины.