Роботы получат гибкие надувные щупальца



Инженеры из Гарвардского университета продемонстрировали гибкие трехмерные манипуляторы, предназначенные для обращения с хрупкими объектами. Работа опубликована в журнале Advanced Materials, ее краткое содержание приводит New Scientist.

Манипулятор представляет собой эластичную трубку с тремя воздушными каналами. В эти каналы через отверстия в основании нагнетается воздух. Давление воздуха заставляет манипулятор изгибаться в трехмерном пространстве контролируемым образом. Воздушные каналы разделены на камеры, что позволяет придавать изгибу достаточно острый угол.

В приводимом видео авторы демонстрируют возможности надувного манипулятора. Он способен аккуратно захватить цветок или, не сминая, удержать фигурку из тонкой бумаги.​

Ранее другая группа инженеров представила гибкий манипулятор, имитирующий щупальце осьминога. Его работа основана на использовании сетки из материала, сокращающегося под воздействием тока. В отличие от нового воздушного манипулятора, щупальце осьминога способно закручиваться только в одном (хотя и произвольно выбранном) направлении.

Эластичные материалы с воздушными полостями ранее использовались для создания робота-слизевика, робота-кальмара, способного самостоятельно передвигаться, и более специализированных мягких манипуляторов.

13 сентября, 2012

http://www.nanonewsnet.ru/news/2012/roboty-poluchat-gibkie-naduvnye-shchupaltsa​