это все один пакет )
просто в примерах в статье я всегда знал сколько будет размер получаемого пакета и выставлял его в sysread, но в твоем случае размер пакета заранее неизвестен - ведь данные могут быть различной длины.. у тебя первое - это заголовок - из него можно взять длину данных 1A 01 00 00 = 11Ah = 282 байта, а затем принять эти 282 байта - это будут данные пакета.. из этих данных и брать нужные значения..