На сколько известно нет такой кнопки "получить полный админский доступ",не на твоём роутере не на клавиатуре,не где либо еще.И практически нет некого преимущества в том что эти компьютеры находятся в локальной сети(разве что скорость).Если там не запущена программа аля radmin(с известным тебе паролем) то способ получить доступ только один- ломать придётся.Ломать точно также как ломают удаленные машины.Сканирование,анализ портов,сплоеты...