Наверное, все знают. Но...
Чтобы убить процесс, когда известно имя, но процессов очень много.

ps ax | grep <name> | grep -v grep | cut -d ' ' -f2

Выведет ID.

Потом kill -9 <ID>

=====

Если нужно убить, не задумываясь, то:

{ x=`ps ax | grep <name> | grep -v grep | cut -d ' ' -f2`; kill -9 $x; }

(пробелы обязательны)

=====

Довольно удобно пользоваться этим конвеером при зависшем Х-приложении, переключившись в консоль.