Заливайте безо всяких SQLMap.

Просто используйте конструкцию

union select '' into outfile '/' , независимо от вывода результата.

Возможно, придётся поподбирать количество столбцов.

Остальных проблем, судя по вашему рассказу (MQ off, FilePriv on, FPD true), нет. Всё должно получиться.