По первому видео видно, что вектор посадки выправлялся в последние секунды посадки - так делать нельзя, во втором видео уже было всё четко - никакие серьезные правки не требовались.

P.S. Я думаю для вертикальной устойчивости ракеты были задействованы гироскопы распыляющие массу в плоскости посадки перпендикулярно (но не обязательно) полю тяготения планеты.