Просто не пользовался таким адаптером, чей там чипсет стоит? У меня tp link 722 для него достаточно apt-get install firmware-realtek. Но вроде послядняя кали напичкана дровами посмотри на вывод dpkg -l что там есть.

Вроде при включении адаптера в монитор моде (airmon start wlan0) показывает какой чипсет определяется. Если сходится с вашим и переключается в монитор без проблем то дрова наверно уже стоят.