↑
со странички можно вытащить куки только текущего домена, если речь об угоне всех кук, то это вероятно нужно эксплуатировать какую нибудь уязвимость браузера, ну либо троянить комп)
смотрю ты нырнул в xss xD
хм, если нужно куки какого то домена, то нужно поискать xss на этом домене
beef дает некий контроль, в рамках твоей странички на твоем домене, над чужим браузером