Для перебора на видеокарте ставятся только драйвера с официального сайта, далее по мануалу коих в сети полно. Если ставите атишные дрова, то дело может быть и в самом драйвере, у меня например последние версии упорно не хотели работать.

Еще рискну порекомендовать вам не последний дистриб кали, а кали 1.0 с добавленными и обновленными репозиториями.