это параметры настройки ядра.
в каталоге /boot должен быть файл config-версия_ядра (или /proc/config.gz). В нем хранятся
параметры, с которыми собиралось ядро.
посмотри, есть ли там такие строки?
CONFIG_USB=y
CONFIG_USB_SERIAL=y
CONFIG_USB_SERIAL_PL2303=y
Вместо 'y' может быть и 'm'.
если есть, то всё ок, и поддержка usb в ядро включена.
(надеюсь, в дефолтовом ядре мандривы так и есть).
если нет, то придется самому его пересобирать.