Если более новая версия Kali Linux :

apt-get install network-manager-openvpn-gnome

apt-get install network-manager-pptp-gnome

apt-get install network-manager-vpnc-gnome

apt-get install network-manager-openconnect-gnome

apt-get install network-manager-ssh-gnome

apt-get install network-manager-strongswan

apt-get install network-manager-iodine-gnome

Описание пакетов:

network-manager-openvpn-gnome — VPN для OpenVPN;

network-manager-pptp-gnome — VPN через PPTP;

network-manager-vpnc-gnome — VPN для Cisco;

network-manager-openconnect-gnome — VPN для Cisco OpenConnect/AnyConnect;

network-manager-ssh-gnome — VPN через SSH;

network-manager-strongswan — VPN с использованием IPsec;

network-manager-iodine-gnome — VPN с использованием DNS туннелей.