Мне тоже кажется, что мало кто внимание обращает, но в какое время это лучше сделать - так и не придумала. Если человек сидит в приложении - волей-не волей внимание на сообщение в свет экран внимание обратит. Ночью - тоже мне кажется не лучший вариант, вдруг в настройках уведомлений звук включён.