если видео регистратор стоит и есть админа пароль то там в сетевых настройках и надо настраивать доступ (и не плохо было бы создать отдельного юзера для себя), а так не зная топологии сети - трудно сказать что и как... (отдельная сетевуха под видеонаблюдение стоит и через ту которая смотрит во внешку, вариантов много и в каждом свое или схожее решение)