Windows XP не умеет во временные профили сетей (temporary profile), поэтому при подключении по WPS он создаёт постоянный профиль с WEP шифрованием (так надо) для целевой сети, перезаписывая предыдущий профиль.

Т.е. чтобы снова подключиться, надо удалить WEP профиль, и заново ввести WPA пароль к сети.