Роутеры Asus (12, 56, 66), как и многие другие роутеры, работают на Линукс-ядре (2.6), и имеют процессор MIPS. В них есть некоторый объем свободной памяти. Есть желание запустить какую-то программу, доступную в исходниках.

На всякий случай поясняю, что речь идет о роутерах со стандартной родной прошивкой, заменить прошивку невозможно (надеюсь, причина очевидна).