Как можно открыть доступ к роутеру за NAT-ом.

1. Зарегистрироваться на ngrok.com

2. Получить там токен

3. Скачать бинарник ngrok

4. Выполнить ./ngrok authtoken

пункты 1..4 делаются один раз.

5. ./ngrok http : (пример: ./ngrok http 192.168.20.25:8080)

после чего вам напишут адрес типа blabla.ngrok.io, по которому этот роутер будет доступен извне.

6. ./ngrok --help (если что-то не работает)