Зайти внутрь, на стене или возле стойки администратора, обычно стоит бумажка с паролем от вайфая. В крайнем случае, можно и спросить у кого-нибудь. Если вообще никак - предложить деньги.

Любым, хоть андроид, хоть айфон. Качаешь программу WiFi Master Key, WiFi Map, Swift WiFi и другие, какие попадутся и вуаля, все кафешки взломаны.