То, что уязвимость закрыли в версии 6.42 не означает, что эксплоит берет абсолютно все версии до этой. Принудительное добавление 8291 порта не поможет, так как роутерскан уже и так стучит на тот порт при работе эксплоита. Как и с другими эксплоитами, которые работают через telnet, ssh и специфические протоколы.