Да, верно. Но нужно учитывать, что это происходит не всегда по воле владельца. На некоторых роутерах доступ извне есть по дефолту, и отключается это только перепрошивкой (если альтернатива имеется). Например, роутеры Upvel, брендированные провайдером Онлайм: доступ извне по умолчанию включен на 161 порте.