По поводу антенн... есть один тип на ютубе. Он ими занимается, похоже, очень активно.

Вроде-как выпустил ман по сабжу. Матчасть выглядит довольно разумно.

Вот где-то здесь обитает. Или обитал некоторое время назад:

https://www.youtube.com/channel/UCUetrBQb6DWDu9ItoNZRCng